選型計算線性模組電機?
目前市面上的線性模組現在一般搭配兩種電機,一種是伺服電機,另外一種是步進電機,先說說他們兩者的區別
1伺服電機
伺服電機是屬于恒轉矩電機中的一種,位置靠編碼器反饋信號給驅動器來讀取,從而達到精準啟停的效果,伺服電機一般使用轉速比較高,低慣量的電機一般轉速都在3000轉左右,如果您需要運行速度比較快,就選擇伺服電機。
2.步進電機
步進電機的是屬于開環控制,不帶位置反饋(目前市面也有帶位置反饋的了),步進在低速運用的時候,它的轉矩是比較大的,在一些需要慢速大推力的場合,步進電機也是不錯的選擇。
再來說說線性模組上面的電機是如何選取的,以下為選取步驟:
1.我們要確認我們需要運行的載荷和速度.
2.計算加速度所需大推力以及Z小推力.
3.計算需要大推力時轉換到電機軸端的額定推力.
4.對比電機轉矩參數,選擇和計算結果對應的功率的電機。
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